
扩散技术实现透明物体的深度和法线估计
研究人员开发了TransPhy3D,这是一个包含11,000个合成视频序列的数据集,展示了使用Blender/Cycles制作的透明和反射场景。该数据集有助于训练DKT,这是一种视频到视频的转换器,能够提高透明物体的深度和法线估计。DKT在ClearPose等基准测试上表现出色,显著提高了在复杂表面上的抓取成功率,展示了将扩散模型再利用于机器人高级感知任务的潜力。

研究人员开发了TransPhy3D,这是一个包含11,000个合成视频序列的数据集,展示了使用Blender/Cycles制作的透明和反射场景。该数据集有助于训练DKT,这是一种视频到视频的转换器,能够提高透明物体的深度和法线估计。DKT在ClearPose等基准测试上表现出色,显著提高了在复杂表面上的抓取成功率,展示了将扩散模型再利用于机器人高级感知任务的潜力。

本文介绍了迭代贝尔曼校准(Iterated Bellman Calibration),这是一种模型无关的方法,旨在改善无限时域马尔可夫决策过程中的离线价值预测。通过确保具有相似预测收益的状态与贝尔曼方程的结果相一致,该方法利用了直方图和单调校准技术。该方法采用了一种双重稳健的伪结果来处理离线数据,提供了一种适用于任何价值估计器的一维拟合价值迭代。值得注意的是,该方法在不需要贝尔曼完备性或可实现性的情况下,提供了有限样本保证,从而增强了预测的可靠性。

这篇文章讨论了在厨房多任务处理的挑战,特别是在假期烘焙饼干时。文章强调了安全措施的重要性,比如使用烤箱手套和注意周围环境,以防止意外发生。同时,提供了一些实用的技巧,帮助管理厨房的混乱,从而确保烘焙过程更加顺利。

在近期的一项顶级投资者调查中,2024年首次公开募股(IPO)市场的预期依然谨慎。许多人曾预计今年会出现强劲的回暖,但这一预期并未实现。投资者现在将经济状况、利率以及监管变化视为影响未来IPO活动的关键因素。

Naware的创始人马克·博伊森最初尝试使用装备有200瓦激光的无人机来消灭杂草。他的这一创新想法源于与朋友们讨论潜在创业项目时,受到家族在北达科他州面临的农业挑战的启发。这种方法凸显了科技与农业的独特交汇,展现了一种新的杂草管理解决方案。Naware的进一步发展可能会重塑传统的农业实践,预示着农业向科技驱动的解决方案转型。

Vibe 编程利用 Claude、Gemini 和 ChatGPT 等人工智能聊天机器人,将用户的创意转化为可用代码。这种方法鼓励创造力和实验,帮助用户更专注于概念而非语法。它尤其适用于快速原型开发,并能提高各个技能水平开发者的生产力。

这篇文章探讨了使用谷歌、Facebook 和微软等大型科技公司提供的免费服务所隐藏的成本,强调用户是如何用个人数据换取访问权限的。文章指出了这对隐私和数据安全的影响,呼吁消费者在数字生活中重新思考对这些平台的依赖。

软件定价正越来越多地转向基于成果的模式,关注实际交付的结果,而非传统的许可费用。这一变化正在重塑供应商与用户之间的关系,强调责任和绩效指标。企业必须调整预算和采购策略,以适应这一不断发展的定价格局。

OpenAI 开发了一种“自动攻击者”,旨在对其 Atlas AI 模型的防御进行严格测试。此举旨在通过模拟潜在攻击来增强模型的安全性,从而识别出脆弱点。这一方法体现了在人工智能安全领域的前瞻性策略,对未来的 AI 开发实践具有深远影响。

由Theranos举报者约翰·卡瑞鲁(John Carreyrou)领导的一组作家已对多家科技巨头提起诉讼,包括Anthropic、谷歌(Google)、OpenAI、Meta、xAI和Perplexity。诉讼指控这些公司在没有适当补偿或同意的情况下,非法使用他们的作品来训练人工智能模型。此项法律行动凸显了随着生成性人工智能技术的发展,知识产权权利方面的持续担忧。如果诉讼获胜,可能会对AI公司获取训练数据的方式产生重大影响,迫使它们与创作者达成更透明的许可协议。

人工智能机器人市场正在快速发展,智能自动化正逐步融入各个行业,提高工业、商业和服务运营的效率。越来越多的公司开始投资于基于人工智能的机器人,以优化工作流程并降低运营成本,这标志着向更自动化流程的转变。这样的变化可能会在各个行业引发劳动力动态和岗位角色的重大变革。

OpenAI正在升级其Atlas AI浏览器,以抵御网络攻击,特别是针对提示注入攻击。这类攻击通过操控AI系统,使其执行有害命令,从而加以利用。尽管OpenAI在加强防御措施,但它也承认完全消除这些安全漏洞仍然面临挑战,强调了持续进行安全工作的必要性。